约公元1200年，“控制，引导，指导，遵循模式”，来自古法语riuler“强加规则”，源自拉丁语regulare“通过规则控制，指导”，来自拉丁语regula“规则，直木片”，源自印欧语根*reg-“沿直线运动”，其衍生词义为“直线引导”，因此有“领导，统治”的意思。

法律意义上的“通过决策建立，权威性地规定”自15世纪初记录。1590年代起有“用平行直线标记”（用或借助于尺子）的意思。1975年起有俚语不及物动词“统治一切”的意思。“Rule Britannia”，爱国歌曲，始于1740年。相关词：Ruled；ruling。